ЗАПРЫ́ГНУТЬ, -ну, -нешь; сов. (несов. запрыгивать). Разг. Прыжком (прыжками) вскочить на что-л., проникнуть куда-л.; заскочить.
Все значения слова «запрыгнуть»ТЕЛЕ́ГА, -и, ж. Четырехколесная повозка для перевозки кого-, чего-л.
Все значения слова «телега»Как только они подошли к тройке, донской казак ударил одного из солдат, вместе с другим стражником запрыгнули в телегу и на тройке умчались.
Сопровождающие стрельцы лихо запрыгнули в телегу и покатили следом.
Сам он запрыгивал в телегу, прицепленную к сеновязалке, и складывал друг на друга снопы – тогда они были в форме кирпичей – которые выдавала ему машина.